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“深海战士”在印度洋西南部完成了第100次潜水!新浪科技|机器人|深海|相机

    资料来源:科学院,12月11日,深海勇士号载人潜水器完成第100次潜水。这次潜水克服了恶劣的海况。最大潜水深度是2774米。经过近8个小时的潜水作业,它成功地返回母舰。今天,庭院尔将带您好好认识这位“深海战士”。深海是什么样子的?在世界各地,人们对深海有着无尽的想象。在神话和传说中,它是在龙王和波塞冬的控制下,喜怒无常和神秘的。海底有什么?真的有一个属于亚特兰蒂斯的海底世界吗?在过去的几千年的大部分时间里,人们使用船只在海上移动,受限于这个工具,并且局限于海平面的二维空间。在过去的50年里,潜水器的发明极大地刷新和补充了人们对海洋的三维甚至四维空间的理解。它们潜入海底,进行科学研究、海底勘探、开发、打捞、救生等任务,成为深海勘探的锋利工具。大家都很熟悉中国载人潜水器胶龙。2017年,中国又增加了一艘大型国家重型载具——“深海战士”4500米级载人潜水艇!潜水器是863国家计划支持的深海设备。它是一种具有自主知识产权的潜水器,旨在实现国产化,降低运行成本,提高可靠性和可维护性。定位率达到95%。与世界同类型载人潜水器相比,该潜水器在电池容量、潜水速度、声通信和自动控制方面具有领先优势。潜力。它的工作母船是探险1号,由后甲板上的红色A型框架吊起和回收。《深海战士》卡片:最大工作深度:4500米;尺寸:9.3米长,3米宽,4米高;重量:20吨;有效载荷:220公斤;最大水下工作时间:10小时;安全壳:1名潜水员和2名科学家《深海战士》个人档案。现在,让我们来看看“深海战士”的贝壳,最外面的红色和白色的封面。盖子是由玻璃纤维增强塑料(FRP)制成,并流线型形状,以减少水下运动的阻力。“深海勇士”号钛合金耐压载人舱是一个内径约2.1米的球体。采用钛合金的原因是重量轻、耐腐蚀、强度高。当潜入海中时,它仍然可以确保里面有一个大气层。这三名潜水员在载人舱里操作和观察。载人舱配备有生命支持系统,以保持舱内氧气和二氧化碳的浓度。深海勇士号载人舱的观测窗已经达到五个,这无疑是对生产过程的严重考验,因为每个额外的观察窗都会给球壳的压力和密封带来很大的挑战,但是五个观察窗的设计为球壳的压力和密封提供了更广阔的视野。潜水员坐在载人舱里。在深海,人们需要呆在压力罐里。同样,许多非压力精密仪器和设备也应放在压力罐中。当潜水器的轻型外壳被揭开时,可以直观地看到潜水器的内部结构。有二十多个大小压力罐,它们位于潜水器的左舷和头部,并且易于维护。它们由控制板、配电板、通信机等部件密封。这些压力罐能承受460大气压力。例如,他们在一个甲帽大小的区域承受大约460公斤的重量。照明和录像设备在潜水器的头部,有各种照明和录像设备。由于可见光只能穿透200米深的海面,200米以下的海面又黑又暗,潜水员无法通过观察窗观察周围环境,录像设备的工作离不开照明设备所起的巨大作用,如夜间驾车、驾车等。开灯看前面的路。潜水器第一部分有三台摄像机和一台摄像机,底部有一台摄像机,尾部有一台微光摄像机,可从不同角度实时记录周围潜水器和机械手的工作状态。《深海勇士》的亮点之一是两个机器人将近两米长。机械手的七个关节都可以灵活移动。在水下铺设回收设备和抓取样品是必不可少的。机器人在远端的负载能力是65公斤,这意味着它们可以轻易地获取几乎正常体重的样品。在两个机械手的中间是潜水器的采样篮。由机械手收集的样品首先放入取样蓝中,然后从水中取出。锂电池和潜水器可以以40-50米/分钟的速度和2-8小时的时间潜水。潜水器可以在水下长时间高效地工作,这主要取决于它们自己的重量为吨的锂电池。这些锂电池串联供电,由小型单电池和各种传感器组成,可以完成大约500次充放电。水下运动“深海战士”是一个20吨重的小胖子。它可以漂浮在水面上或在水下自由灵活地移动。如何实现这一目标?首先,采用国产固体浮力材料,由玻璃微珠和环氧树脂组成。玻璃珠的直径只有几十微米。感觉就像抓了一把面粉。用这两种材料制成的浮力材料具有耐高压、吸水率低的特点。潜水器的动力系统由分布在前部、中部和尾部的六个螺旋桨组成,使潜水器在水中自由移动。然而,仅仅这样还不够。它怎么能自由地和实质性地上下运动?我们知道,水中许多多骨的鱼都有一个叫做游泳囊的器官,里面充满了气体。鱼可以通过调节鱼鳔内的气体量来控制身体的比重,从而在游泳时能够轻松、自由地维持它们想要的状态。在潜水器里还有像游泳囊这样的装置,它们由几个部分组成。潜水器被母船的A型框架放入水中后,首先浮在水面上,然后向压载舱内注入约1.8立方的海水。重量不断增加。灌装几分钟后,潜水器的重量大于浮力,潜水器可以下沉。当潜水器潜入指定工作深度时,它抛弃携带的镇流器铁,以便平衡其重力和浮力,并悬浮在水中。在运行过程中,如果需要调整潜水器的高度,可调压载水舱可以通过注水和排水发挥4-2千克的作用。操作完成后,潜水器抛起浮熨斗,潜水器的浮力大于重力,然后开始回升!当潜水器接近水面时,压载水舱开始向外排水,进一步增加浮力,当潜水器到达水面时可以在水面上漂浮。“深海勇士”号在下次潜水和“发现1”号之间没有电缆连接,那么它如何与母船保持联系呢?因为无线电在水中衰减较快,所以声波被用来在它们之间传输信号。“深海战士”已安装了水声数字通信机和备用的水声电话。母船安装了水声数字通信机,可以传输语音、文字和图像。发送和接收时大约有一分钟的延迟。像科幻电影《巨齿鲨》中的技术一样,能够在机舱内实时传输视频也是研究人员的目标之一。跟随“深海战士”去潜水。科研船上的任务既紧张又艰巨。在确定潜水的时间、地点、人员和任务之后,科学家需要接受培训,以便帮助他们了解潜水器的内部设备,并熟悉相关的紧急操作,以及水下任务所需的软件和使用方法。潜水前,有关人员在甲板上进行密集有序的操作,一艘潜艇和两名科学家也进入潜艇的载人舱进行准备。几分钟后,潜水器开始进入水中。它在入水的过程中微微摇晃。潜水艇在潜水的过程中非常平稳。下潜到200米时,几乎没有灯光。窗外,是一个黑暗而宁静的世界。偶尔,我们可以看到一些发光的小生物,比如夜晚的萤火虫。当接近目标深度时,潜水员打开潜水员的头灯,操作潜水员丢弃压舱物并准备下水。着陆后,我驾驶潜水艇去上班。经过几个小时紧张有序的工作后,你必须按计划准时返回。回到水面后,潜水员将经历飞溅仪式。深海战士在海底做了什么?由于“深海战士”能够在水下自由活动,他们在科学调查、取样、铺设水下设备和信息网络、打捞、抢救、深海底片拍摄等方面具有独特的优势。“深海勇士”号于2017年10月顺利通过试航证书,于2018年3月至6月在南海成功完成试航申请科研。从2018年4月28日至30日,“深海勇士”号载人潜水器和“海马”号无人潜水器在海马的“冷泉”区域进行科学考察作业,成为首次采用两种国产与国际前沿科技水平联合进行的科学考察。在中国拥有自主知识产权的ted深潜器。2018年4月,“发现1”号科研船和“深海勇士”号载人潜水器在南海进行了中国首次深海考古航行,共潜水7次,最大潜水深度1003米,标志着中国进入深海考古时代。从2018年3月至5月,深海勇士号载人潜水器在南海科学研究中发现了新的珊瑚斑块,并收集了珊瑚样本。2018年6月,南海TS07航行“深海勇士”号第四航段主要淹没在西沙海槽。科学任务是观察、采集和试验西沙海槽的深海过程和北缘的滑坡。结论作为中国高载人率的载人潜水器,深海勇士成功地在南海试航科学研究航程中成功,为深海勇士在西南印度洋的海上试验奠定了坚实的基础。期待《深海勇士》带给我们更多的惊喜!

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